Stauromedusae é uma ordem de cnidários da classe Scyphozoa que inclui as espécies de medusa que vivem fixas a um substrato (geralmente rochas ou algas). Há cerca de 50 espécies reconhecidas de stauromedusoários, a maioria das quais com menos de 5 cm de diâmetro. Estes animais são típicos de águas frias e habitam as zonas intertidal e subtidal.

Não possuem estádio de medusa. A larva percorre o fundo oceânico à procura de um local apropriado e aí se desenvolve.